机床的上下料工作，由于重复性很高，这一领域的技术人员一直在探索将工业机械手应用于其中，并开发出很多成熟的解决方案。
 

　　目前，这一领域常见的机械手为机械手和通用机械手，而通用型机械手因为其结构灵活、适应性强而逐渐被普遍应用。
 

　　而采用单臂机械手所搭建的机床自动上下料系统具有成本低、安装灵活、用户免编程等优点。下面小编对单轴多轴机械手在机床上下料中的应用进行讲解。
 

　　单臂机械手，又称单轴机械人、直角坐标机器人、线性模组单元、电缸等，是集成了线性导轨和滚珠丝杠为机械系统，伺服电机和步进电机为电气系统的一种应用于工业运动控制的设备。
 

　　该设备以单轴为基本的配置单元， 可组合成1~4轴的运动机构，再和可编程的多轴运动控制系统相组合，用于各种涉及多维复杂运动轨迹应用的场合。
 

　　单轴多轴机械手能够通过控制系统来模仿人体上肢的部分运动功能，按照预定的要求完成自动化设备的生产工序，并且能够做到比人工更，所以可以将人从繁重的重复性劳动中解放出来，并有效提高企业的生产效率。
 

　　在控制系统方面，我们的运动控制器内置通用的控制系统软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计，从而对目标运动轨迹进行免代码编程，简单易行。
 

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